Tài liệu này sẽ hướng dẫn cài đặt và sử dụng Android Studio, cũng như sửa một số lỗi cơ bản trong quá trình cài đặt.

Bao gồm các thông tin để cài đặt thư viên FTCRobotController, mở khóa không gian code FTC cho các đội thi.

Hướng dẫn tạo các OpMode để chạy các thiết bị điện tử trong FTC, bên cạnh đó, cung cấp một số ví dụ về OpMode.

Các bước để chạy 1 OpMode sử dụng DriverHub.

Một số phương pháp khởi tạo sensor và các chức năng của sensor trong FTC.

Các công thức tính toán và gợi ý sử dụng vòng lặp PID cho các cơ cấu.

Mô tả về vòng lặp feedforward trong FTC và tác dụng của thuật toán này.

Các mô hình chuyển động cho các loại drivebase khác nhau trong FTC, các công thức tính toán sau mỗi mô hình này.

Giới thiệu thư viện OpenCV và các tính năng của thư viện phục vụ cho các công việc liên quan đến computer vision.

Thông tin cơ bản về cơ chế của các AprilTags, những kiến thức cần biết để xử lý dữ liệu AprilTag

Các kỹ thuật để xử lý dữ liệu từ AprilTags và biến đổi hình ảnh phục vụ thu thập dữ liệu.

Những kiến thức cần biết để chỉnh sửa thông số cho camera sử dụng trong thu thập dữ liệu (computer vision).