Thanh, thanh đặc biệt, và tấm tạo thành các thành phần kết cấu của hệ thống VEX IQ. Mục đích của bài viết này là cung cấp cái nhìn tổng quan về tấm và thanh của VEX IQ cũng như chức năng của chúng. Mặc dù các thanh và tấm trong bộ thế hệ 1 (1st gen) và thế hệ 2 (2nd gen) có một số khác biệt nhỏ về màu sắc và sự đa dạng chi tiết, nhưng chúng hoạt động theo cùng một cách.

Thanh

Thanh 1x 

Thanh 1x là loại linh kiện kết cấu hẹp nhất trong hệ thống. Chúng rất phù hợp để lắp ráp các kết cấu chuyên biệt như bộ kẹp của cụm càng gắp hoặc dùng như một linh kiện kết nối tổng quát trên robot. Ví dụ, một thanh 1x có thể được sử dụng để tạo liên kết đỡ giữa một tháp và hệ truyền động. Mặc dù thanh 1x không cứng vững về mặt kết cấu bằng các linh kiện kết cấu khác, nhưng chúng có thể được ghép thành nhiều lớp với nhau, điều này giúp giảm đáng kể hiện tượng cong và xoắn. 

Thanh 1x có bề rộng bằng một đơn vị pitch (pitch unit) (12,7 mm / 0,5 inch), trong trường hợp này tương đương với bề rộng của một lỗ lắp. Thanh 1x có cả chiều dài pitch chẵn và lẻ, dao động từ 2x pitch đến 20x pitch.

Một số thanh có thêm lỗ lắp ở vị trí trung tâm (center mounting hole) bên cạnh các lỗ lắp khác. Các thanh có đặc điểm này bao gồm: 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18, 1x20

Bộ kẹp dài trong cụm càng gắp

Kết cấu đỡ 

Thanh có lỗ lắp trung tâm

Thanh 2x

Thanh 2x có bề rộng bằng 2 đơn vị pitch. Mỗi thanh 2x có 2 hàng lỗ lắp chạy dọc theo hai mép ngoài, 1 hàng lỗ lắp ở giữa (center row holes). Các lỗ trung tâm này cũng chạy dọc theo chiều dài của thanh, tuy nhiên chúng bị lệch đi ½ pitch so với hai hàng lỗ ngoài. Cách bố trí lỗ lắp này cho phép rất nhiều phương án lắp ráp khác nhau. Thanh 2x đặc biệt phù hợp để lắp ráp: Khung gầm robot, Cơ cấu nâng, Cánh tay robot. Chúng tương thích với tất cả các khớp nối góc, tuy nhiên việc sử dụng khớp nối góc loại 2x sẽ tạo ra hai điểm kết nối, giúp liên kết giữa các bộ phận chắc chắn hơn.

Khung gầm robot

Cánh tay robot

Phân biệt tấm khóa trục 2x2 và thanh 2x2 thanh: tấm khóa trục 2x2 tấm thường bị nhầm lẫn với thanh 2x2. Trong hầu hết các trường hợp, điều này không gây vấn đề. Tuy nhiên, nếu lỗ lắp trung tâm của thanh cần được sử dụng cho khớp nối, standoff, trục thì bắt buộc phải chọn thanh 2x2, bởi vì vị trí này trên tấm khóa trục là một lỗ vuông.

Thanh đặc biệt

Thanh đặc biệt là các thanh có hình dạng và góc đặc biệt. Chúng bao gồm: thanh góc vuông, thanh góc vuông lệch, thanh hình chữ T. Những thanh này tạo ra góc 90° vững chắc. Ngoài ra còn có: thanh 30°, thanh 45°, thanh 60° giúp hệ thống lắp ráp VEX IQ có rất nhiều lựa chọn về góc lắp.

Trong các cụm lắp ráp cần thêm độ bền, các thanh này có thể được ghép nhiều lớp, điều này giúp hạn chế đáng kể hiện tượng cong và xoắn. Các thanh bẻ góc trông rất giống nhau, vì vậy rất dễ bị nhầm lẫn khi nhận dạng.

Để hỗ trợ nhận dạng chính xác thanh, có thể: đối chiếu thanh với hình minh họa, hoặc sử dụng hình đo độ nằm ở phần đầu của hầu hết hướng dẫn lắp robot VEX IQ. Thanh đặc biệt có thể được sử dụng trong nhiều kết cấu robot khác nhau, ví dụ: gắn bộ não của VEX IQ, lắp ráp càng robot, tạo móc để robot treo lên thanh ngang

Gắn não robot

Móc để treo

Tấm

Tấm rất hữu ích để tăng cường độ cứng kết cấu cho robot. Chúng có nhiều kích thước chiều dài và chiều rộng khác nhau. Tấm có kết cấu lỗ lắp giống với thanh 2x. Kết cấu này bao gồm: một hàng lỗ lắp và một hàng lỗ lắp bị lệch ½ pitch. Tấm đặc biệt phù hợp để: xây dựng tháp robot, làm tấm ủi hoặc bất kỳ ứng dụng nào cần linh kiện kết cấu chắc chắn hoặc diện tích bề mặt lắp lớn

Tháp robot

Tấm ủi robot

Chú giải thuật ngữ

Pitch: đơn vị khoảng cách tiêu chuẩn giữa các lỗ lắp trong hệ VEX (12,7 mm).