Giữ trục (Shaft Retention)

Khi bạn truyền động cho một cơ cấu bằng hệ thống trục chủ động (live axle), bạn cần có phương pháp để cố định trục nhằm ngăn trục di chuyển dọc theo chiều dài của nó (chuyển động trục dọc – axial movement).

Điều này đòi hỏi phải hạn chế chuyển động ở cả hai hướng, và bạn có thể kết hợp nhiều phương pháp cố định khác nhau trên cùng một trục.

Thông thường, việc giữ trục được thực hiện bằng cách đặt một bộ phận chạm vào vòng trong (inner race) của bạc đạn (bearing) – và vòng này được cố định dọc trục.
Cũng cần đảm bảo rằng bản thân các bạc đạn cũng được cố định chắc chắn trong kết cấu.

Lưu ý

Hãy đảm bảo sử dụng vòng đệm (shim/washer) có kích thước phù hợp giữa bộ phận giữ trục và bạc đạn, sao cho nó chỉ tiếp xúc với vòng trong của bạc đạn (inner race). Nếu không, sự ma sát ở vị trí sai sẽ gây mất hiệu suất và mài mòn không cần thiết.

Dưới đây là một số phương pháp phổ biến mà các đội FTC (FIRST Tech Challenge) thường sử dụng để giữ trục (shaft retention):

1. Vòng chặn trục (Shaft Collars)

Shaft collars là các vòng kim loại được lắp chặt quanh trục để cố định vị trí của nó. Có hai loại chính:

Vòng chặn có vít định vị (Set Screw Collars)

Một set screw collar thường có vít grub (vít chốt nhỏ không đầu) để siết chặt vào trục.

Ưu điểm của loại này là rẻ tiền và dễ tìm mua, nhưng có một số nhược điểm:

• Vít siết ăn vào bề mặt trục, tạo ra gờ nổi (burr).

• Việc này làm khó khăn cho việc tháo/điều chỉnh hoặc tái sử dụng trục cho mục đích khác sau này.

Vòng chặn kiểu kẹp (Clamping Collars)

Clamping shaft collar là loại dùng bu-lông để kẹp quanh trục, siết lực đều xung quanh trục, thay vì chỉ ở một điểm.

• Một số loại có vòng đệm tích hợp (built-in shim) để tựa vào vòng trong của bạc đạn.

• Loại này được khuyến nghị sử dụng thay cho set screw collars, đặc biệt trong các ứng dụng chịu tải cao (high-load applications).

• Tuy nhiên, chúng đắt hơn và kích thước lớn hơn một chút.

2. Vòng hãm trục (Shaft Retaining Rings)

Là những vòng kim loại nhỏ có thể gài vào rãnh trên trục, giúp giữ trục lại gọn gàng và hiệu quả.

• Khác với shaft collars, vòng hãm không thể trượt dọc trục, vì chúng phụ thuộc vào rãnh được tiện sẵn đúng vị trí.

• Nhiều đội sử dụng E-clips (một dạng retaining ring phổ biến) với trục 8mm REX của goBILDA, vì loại trục này có thể mua sẵn với E-clip được lắp sẵn.

3. Bu-lông và vòng đệm (Bolts and Washers)

Khi bạn sử dụng trục có lỗ ren (threaded bore), bạn có thể dùng bu-lông và vòng đệm ở hai đầu trục để cố định nó.

Cần lưu ý:

• Nên dùng keo khóa ren (thread-locking compound) (như Loctite) để tránh việc bu-lông bị lỏng theo thời gian do rung động.