HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG SERVO

Servo là một động cơ DC cỡ nhỏ được gắn với hệ thống bánh răng giảm tốc chính xác, có khả năng điều khiển rất tinh vi thông qua đầu nối 3 dây PWM. Trong FTC®, servo được sử dụng cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao nhưng tải thấp, ví dụ như mở cửa thả bóng (trapdoor) hoặc điều khiển cơ cấu gắp nhẹ. Thông thường, servo có giới hạn góc quay, thường là 180°, và trục đầu ra (output shaft) của servo có đầu răng (splines) — là các rãnh răng nhỏ giúp gắn chắc các cánh tay servo hoặc hub truyền động.

Servo thường được sử dụng trong xe điều khiển từ xa để điều khiển hướng lái, và trong máy bay RC để điều khiển cánh liệng. Trong FTC, servo thường được dùng cho các cơ cấu kẹp, bộ gắp, và cánh tay robot — những bộ phận yêu cầu độ chính xác cao nhưng không cần mô-men xoắn lớn.

Một loại servo phổ biến là HS-488HB của Hitec.

NOTE: Servo không phải là thiết bị thay thế cho động cơ DC và không nên được sử dụng như vậy. Servo được thiết kế cho chuyển động chính xác và tinh chỉnh, không phù hợp với các ứng dụng tải nặng hoặc cần tốc độ quay cao.

Có rất nhiều loại servo từ các nhà sản xuất khác nhau, với sự khác biệt lớn về giá thành, hiệu suất và chất lượng. May mắn là hầu hết các loại servo đều sử dụng chuẩn đầu nối 3 dây và tín hiệu điều khiển PWM tần số 50 Hz giống nhau. Mỗi REV Expansion Hub cung cấp 6 cổng servo, cho phép kết nối servo từ bất kỳ hãng sản xuất nào. Ngoài ra, kích thước servo tiêu chuẩn cho FTC cũng được thống nhất, giúp các giá đỡ có thể hoán đổi giữa các hãng một cách dễ dàng.

Các loại servo được sử dụng phổ biến trong FTC bao gồm REV Smart Servo và goBILDA Dual Mode Servo (mã 25-2 và 25-3). Tuy nhiên, bạn cũng nên tìm hiểu thêm các dòng servo khác để lựa chọn phù hợp nhất với nhu cầu của mình. Việc chọn loại servo phù hợp cho từng ứng dụng cụ thể là một vấn đề không có câu trả lời chung, vì còn phụ thuộc vào tải trọng, tốc độ, độ chính xác và không gian lắp đặt.  Để tìm hiểu chi tiết hơn, hãy xem phần cách chọn servo.

Vấn đề phổ biến nhất với servo là độ bền. Trong các servo giá rẻ, bánh răng bên trong thường bị mòn hoặc gãy dễ dàng khi chịu tải va đập hoặc xung lực. Ngoài ra, servo cũng hoạt động kém hiệu quả khi chịu tải lệch trục hoặc khi trục bị uốn cong. Để tránh phải thay servo thường xuyên, bạn nên chọn các loại servo có bánh răng kim loại và sử dụng servoblocks (hoặc bộ giá đỡ tương đương trong bộ kit của bạn) để tăng độ bền và tuổi thọ của servo.