Rack and Pinion (Bánh răng – Thanh răng)

Rack and pinion đề cập đến một cơ cấu gồm bánh răng tuyến tính có răng (the rack) ăn khớp với một bánh răng tròn (the pinion gear).
Khi bánh răng tròn (pinion gear) được dẫn động, nó sẽ làm cho thanh răng (the rack) di chuyển lên hoặc xuống, tùy thuộc vào cách bố trí (mounting) của hệ thống rack and pinion.

Thông thường, rack and pinion là một lựa chọn nhẹ (light-use option) phù hợp cho các đội FTC® khi cần chuyển động tuyến tính (linear extension).
Tuy nhiên, so với các tùy chọn mở rộng tuyến tính khác, rack and pinion vẫn có một số nhược điểm nhất định.
Do đó, rack and pinion thường không được khuyến nghị (not recommended) cho các đội sử dụng.

Advantages (Ưu điểm)

• Easy way to extend upwards.
  → Cách đơn giản để mở rộng chuyển động theo hướng lên trên.

• Power and linear motion in one package.
  → Kết hợp cả truyền lực và chuyển động tuyến tính trong cùng một cơ cấu.

• Can, with proper support, sustain heavy load (e.g. hang robot).
  → Nếu được gia cố đúng cách, có thể chịu được tải trọng lớn (ví dụ: cơ cấu treo robot).

Disadvantages (Nhược điểm)

• Rack and pinion generally is only used in one stage, because multiple mechanisms require other forms of powering it (belt, string, chain, etc.).
  → Rack and pinion thường chỉ được sử dụng ở một tầng (one stage), vì nếu có nhiều tầng, cơ cấu sẽ cần các dạng truyền động khác (như dây đai – belt, dây cáp – string, xích – chain, v.v.) để hoạt động.

Rack and pinion needs to be supported very well to sustain heavy load, or else the mesh will fail. It is not advisable to use the Tetrix rack and pinion in high stress conditions. → Cơ cấu rack and pinion cần được đỡ vững chắc (supported very well) để chịu được tải trọng lớn, nếu không sự ăn khớp giữa các răng (mesh) sẽ bị hỏng.Không nên sử dụng rack and pinion của Tetrix trong điều kiện chịu tải hoặc áp lực cao (high stress conditions).