Primitive Data 18219

Primitive Data 18219

Configurable CAD

Configurable CAD

Level

Intermediate

Source

Source

Author

Author

FTC 18219

FTC 18219

Translator

Translator

FTC26749 aDudu

FTC26749 aDudu

Date Published

Date Published

Jan 15, 2026

Jan 15, 2026

CAD có thể cấu hình (Configurable CAD)

Trong bản cập nhật mới của mô-đun OpenOdometry, chúng tôi đã tạo một tệp CAD có thể cấu hình (configurable CAD) trong Onshape. Nếu bạn chưa quen với thuật ngữ configurable, thì nó tương tự như tham số (parameters) hoặc biến (variables) trong các phần mềm CAD khác.

Các biến cấu hình (configuration variables), tham số (parameters)biến (variables) đều đóng vai trò là sự thay thế cho các kích thước số nguyên tiêu chuẩn (standard integer dimensions) trong CAD.

Các kích thước số nguyên tiêu chuẩn trong sketchesfeatures phải được chỉnh sửa trong features menu, trong khi tham số của Onshape (Onshape parameters) có thể được truy cập dễ dàng hơn thông qua menu cấu hình (configuration menu).

Trong OpenOdometry CAD, có sẵn các biến cấu hình tích hợp để giúp điều chỉnh kích thước của lỗ (holes)lục giác (hexagons) sao cho phù hợp với độ dung sai (tolerance) của máy in 3D cụ thể mà bạn sử dụng.

Trước khi cố gắng thay đổi bất kỳ biến nào, hãy tạo một bản sao (copy) của tài liệu Onshape.

Các biến cấu hình (Configuration variables):

Plate 1 và Plate 2

  1. Kích thước lỗ vít M4 (M4 Screw Hole Size) – mặc định 4 mm

  2. Lỗ ổ bi đường kính ngoài 14 mm (14mm OD Bearing Hole) – mặc định 14 mm

  3. Lỗ mặt bích đường kính ngoài 15 mm (15mm OD Flange Hole) – mặc định 16 mm

  4. Vị trí X của ổ bi bản lề (Hinge Bearing X Position) – mặc định 32.9358 mm

  5. Vị trí Y của ổ bi bản lề (Hinge Bearing Y Position) – mặc định 17.61256 mm

Insert 1

  1. Lỗ trục vít vai 5 mm (5mm Shoulder Screw Bore) – mặc định 5 mm

Insert 2

  1. Lỗ trục vít vai 5 mm (5mm Shoulder Screw Bore) – mặc định 5 mm

  2. Lục giác encoder đo mặt đối diện (Hex Flat to Flat Encoder) – mặc định 12.7 mm

Lỗ đai ốc lục giác đo mặt đối diện (Hex Nut Bore Flat to Flat) – mặc định 7.2 mm

Hướng dẫn cấu hình OpenOdometry CAD:

  1. Nhấp chuột phải vào các chi tiết mục tiêu; Plate 1 + Plate 2 phải được chọn đồng thời để thay đổi các biến cấu hình
    (các chi tiết mục tiêu: Plate 1, Plate 2, Insert 1, Insert 2)

  2. Chọn “Change configuration”

  3. Thay đổi biến mong muốn

  4. Chọn “Generate”

  5. Chọn dấu kiểm màu xanh lá cây (green checkbox)

Độ dung sai in 3D (3D-printing tolerance) liên quan đến các biến cấu hình:

Plate 1 và Plate 2

Insert 1

Insert 2

Hướng dẫn xuất (export) OpenOdometry CAD đã cấu hình:

Tệp STEP của Assembly

  1. Nhấp chuột phải vào tab “OpenOdometry Assembly” ở phía dưới màn hình

  2. Chọn export từ menu bật lên

  3. Chọn định dạng STEP và tiến hành xuất

Tệp STL của các chi tiết insert in 3D

  1. Nhấp chuột phải vào tab chi tiết in 3D mong muốn trong thư mục 3D Printed Parts ở phía dưới màn hình

  2. Chọn export từ menu bật lên

  3. Chọn định dạng STL và tiến hành xuất

Tệp STL của các plate in 3D

  1. Nhấp vào tab “Plate 1/2 Multipart – Config” ở phía dưới màn hình

  2. Nhấp chuột phải vào chi tiết mong muốn trong danh sách chi tiết bên trái

  3. Chọn export từ menu bật lên

  4. Chọn định dạng STL và tiến hành xuất

ADUDU

A proud team of passionate Robotics Enthusiasts competing in nation-wide Technology competitions in Vietnam, the FIRST Tech Challenge and the FIRST Robotics Competition.

Copyright ©

, all rights reserved

Made by aDudu's Programming Department

made by aDudu

made by aDudu

Primitive Data – 18219