THUẬT NGỮ VỀ ĐỘNG CƠ

1. Động cơ Core Hex:

Động cơ Core Hex, được REV Robotics sản xuất, khác với các động cơ dòng RS-555 tiêu chuẩn thường được sử dụng bởi các đội FTC®. Động cơ này có thiết kế góc 90° (trục ra vuông góc với thân động cơ) và không có sẵn trục đầu ra.Vì vậy, các đội phải tự cắt trục lục giác 5mm theo chiều dài phù hợp với nhu cầu sử dụng. Core Hex Motor có tỉ số truyền chậm (72:1), giúp tăng mô-men xoắn nhưng giảm tốc độ quay, và công suất thấp hơn đáng kể so với các động cơ dòng RS-555. Loại động cơ này phù hợp cho các cơ cấu nhẹ hoặc ứng dụng không yêu cầu công suất cao trong robot FTC.

Warning: Chúng tôi khuyến nghị các đội không nên làm theo hướng dẫn trong Basic Bot Guide của FIRST®, vì động cơ Core Hex không nên được sử dụng để truyền động cho hệ thống drivetrain (hệ thống di chuyển chính của robot).

2. Động cơ HD Hex:

Động cơ HD Hex, do REV Robotics cung cấp, là một động cơ thuộc dòng RS-555 được trang bị hộp số có thể lựa chọn giữa dạng bánh răng thẳng hoặc dạng hành tinh . Động cơ này có trục đầu ra lục giác 5mm, tương thích hoàn toàn với hệ thống truyền động cơ học của REV, giúp lắp ráp dễ dàng, truyền mô-men hiệu quả và hạn chế trượt trục trong các cơ cấu cơ khí của robot FTC®.

3. Động cơ NeveRest: 

Động cơ NeveRest, do AndyMark sản xuất, là động cơ dòng RS-555 có tùy chọn hộp số bánh răng thẳng (spur gear) và hành tinh (planetary). Động cơ có trục đầu ra dạng D, đường kính 6mm.

4. Động cơ Yellow Jacket:

Động cơ Yellow Jacket là động cơ DC dòng RS-555 tích hợp hộp số hành tinh (planetary gearbox) do goBILDA sản xuất. Động cơ có trục đầu ra dạng D đường kính 6mm (5202 series) hoặc trục REX đường kính 8mm (5203/5204 series), tương thích với hệ thống cơ khí mô-đun của goBILDA. Dòng động cơ này được cung cấp với nhiều tỉ số truyền khác nhau, từ 3.7:1 đến 188:1, cho phép tối ưu hóa giữa tốc độ và mô-men xoắn tùy theo yêu cầu của từng cơ cấu trong robot FTC®.

5. Ultra Hex:

UltraHex là thanh trục lục giác nhôm 1/2 inch (1/2” aluminum hex shaft) do REV Robotics cung cấp. Bên trong có lỗ lục giác 5mm, giúp tương thích với hệ thống truyền động 5mm hex shaft của REV. Lỗ lục giác 5mm này cũng cho phép ta rô ren cho vít 1/4-20 hoặc M6, giúp gắn chặt các bộ phận cơ khí dễ dàng hơn. Ngoài ra, trục lục giác 1/2 inch còn tương thích với nhiều linh kiện và tiêu chuẩn cơ khí của các nhà cung cấp FRC® khác.

6. RS - 550 Series Motor: 

Động cơ dòng RS-555 là động cơ tiêu chuẩn trong FTC. Đây là nền tảng cho các loại động cơ như AndyMark NeveRest, REV HD Hex, và goBILDA Yellow Jacket.