Lead Screws (Trục vít me dẫn động)

Lead screws sử dụng thanh ren (threaded rod) để tạo ra chuyển động tuyến tính (linear motion) có mô-men xoắn cao (high torque).
Ưu điểm chính của chúng là có thể chịu tải trọng cao hơn nhiều so với các tùy chọn trong bộ kit tiêu chuẩn chưa được chỉnh sửa.

Tùy chọn này trở nên phổ biến trong Rover Ruckus nhờ chức năng treo robot (hanging robots), nhưng các biến thể của nó đã được sử dụng từ lâu, từ tận thời Res-Q.

Một ứng dụng khác của lead screw là thay đổi góc nghiêng của bệ cánh tay (arm platform), mặc dù điều này phổ biến hơn trong FRC®.
Tuy nhiên, khả năng chịu tải cao này phải đánh đổi bằng tốc độ: lead screws hoạt động cực kỳ chậm.

Tùy chọn phổ biến nhất (Most popular option)

Lựa chọn phổ biến nhất hiện nay là ServoCity Linear Actuator Kit (bộ truyền động tuyến tính ServoCity).
Nhìn chung, bộ kit này nhẹ, đơn giản và rẻ.
Nó có thể là một điểm khởi đầu tốt cho các đội đang sử dụng hệ thống REV và cần cơ cấu mở rộng tuyến tính (linear extension), và thường có thể dùng ngay khi mở hộp (usable out of the box).

Advantages (Ưu điểm)

• Easy way for high-load, high-torque applications
  → Dễ dàng sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu chịu tải cao và mô-men xoắn lớn.

• Compact form factor
  → Kích thước nhỏ gọn.

• Typically only requires one motor
  → Thông thường chỉ cần một động cơ duy nhất.

Disadvantages (Nhược điểm)

• Not for quick linear extensions
  → Không phù hợp cho các cơ cấu mở rộng tuyến tính nhanh.

• High torque translates to slow extension speed
  → Mô-men xoắn cao đồng nghĩa với tốc độ mở rộng chậm.

Minh họa (Illustrations)

• A lead screw with the object that rides it
  → Hình ảnh một trục vít me với vật thể trượt theo nó.

• A render of 11115's Rover Ruckus hang mechanism, using lead screws
  → Bản dựng 3D của cơ cấu treo robot Rover Ruckus của đội 11115, sử dụng lead screws.

• 11115 Gluten Free, Rover Ruckus, Actobotics lead screw used for hang
  → Đội 11115 Gluten Free, Rover Ruckus, sử dụng lead screw của Actobotics cho cơ cấu treo rob