Các gá nhựa và trục cố định khoảng cách của VEX là các chi tiết liên kết trong hệ thống lắp ráp nhựa VEX 

Các gá và trục cố định khoảng cách có trong bộ thế hệ 1 và thế hệ 2 hoạt động theo cùng một nguyên lý, tuy nhiên có thể khác nhau về màu sắc. Bộ thế hệ 2 cung cấp các loại gá và trục cố định khoảng cách bổ sung.

Hình ảnh này minh họa gá và trục cố định khoảng cách của bộ IQ thế hệ 2

Hình ảnh này minh họa gá và trục cố định khoảng cách của bộ IQ thế hệ 1.

Chức năng của gá / trục cố định khoảng cách nhựa VEX rất đa dạng, từ mục đích chung đến mục đích rất chuyên biệt, tùy thuộc vào từng loại gá.

1. Khớp nối

Khớp nối được dùng để kết nối nhiều bộ phận trên robot, từ khối điện tử đến kết cấu robot. Một số ví dụ về các loại khớp nối được minh họa bên dưới:

1. Khớp nối thẳng

Khớp nối thẳng được thiết kế để cắm vào các lỗ của linh kiện nhằm tạo liên kết.

Khớp nối thẳng 1x1:

Dùng để kết nối một linh kiện với một linh kiện khác, ví dụ như gắn đầu não của robot vào một thanh.

Khớp nối thẳng 1x2:

Dùng để kết nối một linh kiện với hai linh kiện khác, ví dụ như gắn một gá góc vào một thanh 2X, sau đó gắn thêm một thanh 1X.

Khớp nối thẳng 2x2 

Cho phép liên kết hai lớp linh kiện với hai lớp linh kiện khác, tạo kết cấu nhiều tầng.

Khớp nối thẳng có đầu chặn

Khớp nối thẳng có đầu chặn được dùng trong các thiết kế mà khớp nối gá tiêu chuẩn có nguy cơ bị tuột ra, do phần mũ không thể bị kéo xuyên qua lỗ. Loại khớp nối này cũng có thể được dùng để gia cường kết cấu sau khi đã lắp ráp, vì chúng có thể được lắp từ mặt ngoài của mô hình. Khớp nối được thiết kế để đẩy xuyên qua lỗ của một linh kiện và đi vào lỗ của linh kiện kế tiếp. Khớp nối 0x2: kết nối hai linh kiện, khớp nối 0x3: kết nối ba lớp linh kiện

II. Trục cố định khoảng cách

Trục cố định khoảng cách được dùng để tách hai bộ phận ra khỏi nhau trong khi vẫn tạo liên kết cứng vững. Ví dụ: tách hai thanh 2X để có không gian lắp một dãy bánh răng truyền động ở giữa. trục cố định khoảng cách cũng được sử dụng để xử lý vật thể trong trò chơi thi đấu, ví dụ như tạo một càng gắp ở đầu cánh tay robot. Các chiều dài trục cố định khoảng cách hiện có gồm: 0.5x, 1x, 2x, 4x và 6x. Trục cố định khoảng cách còn bao gồm các gá trục cố định khoảng cách, chẳng hạn như: gá trục cố định khoảng cách đầu có thể tạo điểm quay ở đầu trục cố định khoảng cách và gá trục cố định khoảng cách loại nhỏ và tiêu chuẩn cho phép kết nối nhiều trục cố định khoảng cách với nhau.

Trục cố định khoảng cách cho bộ phận riêng biệt

Trục cố định khoảng cách cho việc xử lý các vật thể

Các chiều dài khác nhau

III. Gá

Gá có nhiều hướng lắp khác nhau, cho phép tạo ra số lượng gần như vô hạn các thiết kế ba chiều, kết nối thanh, tấm và các linh kiện khác.

Gá rộng 2X: Có các cấu hình 2X2, 1X2 và 2X1

Gá lệch rộng 2X: Có các cấu hình 2X2, 1X2 và 2X1

Gá kép 2X và gá ba: Dùng để tách và kết nối hai linh kiện song song.

Các bộ IQ thế hệ 2 còn bao gồm các loại gá góc bổ sung, chẳng hạn như gá 60 độ 1x2, cùng nhiều loại khác.