Mô-đun OpenOdometry được thiết kế để sử dụng lò xo kéo (extension springs), lực kéo xuất phát hoặc từ trụ đỡ phía sau (back standoff), hoặc từ vít gắn bộ mã hóa REV (back REV Encoder mounting screw) nhằm tạo lực ép để odometry được ép xuống mặt đất.

Tùy chọn 1: Standoff

Một lò xo kéo có đầu vòng (extension spring with loop ends) được móc vào trụ đỡ phía sau (back standoff) và kéo về một điểm nằm phía trước trụ đỡ.

Tùy chọn 2: Vít encoder phía sau (Back Encoder Screw)

Một lò xo kéo có đầu vòng (extension spring with loop ends) được móc vào vít phía sau đang cố định bộ mã hóa REV (REV Encoder) và kéo về một điểm nằm phía sau mô-đun.

Quy trình chọn lò xo (Spring Selection Process):

• Truy cập McMaster-Carr hoặc bất kỳ trang web nào khác bán đa dạng các loại lò xo

• Lọc theo extension springs (lò xo kéo)

• Lọc theo springs with loop ends (lò xo có đầu vòng)

• Chọn lực kéo khi giãn hết (force when fully extended) khoảng 1 – 3 lbs

(hãy luôn cân nhắc đòn bẩy cơ học của hệ thống bạn đang sử dụng – keep the leverage of your setup in mind)

• Tìm các lò xo có chiều dài khi giãn hết (length when fully extended) xấp xỉ khoảng cách giữa trụ đỡ/lỗ vít và điểm gắn

• Kiểm tra xem vòng lò xo (loop) có đủ lớn để móc vào trụ đỡ hoặc vít hay không

• Nếu có một lò xo với vòng đủ lớn, hãy sử dụng lò xo đó. Nếu không, hãy thay đổi điểm gắn (mounting point) để có thể lọc ra các lò xo có chiều dài khác phù hợp hơn