VEX Vision Sensor có thể được gắn vào robot Clawbot IQ. Cụm lắp ráp được giải thích trong bài viết này sẽ được thêm vào một Clawbot đã được lắp ráp sẵn.

The Clawbot IQ (Robot Clawbot IQ)

Cụm gắn Vision Sensor được trình bày trong bài viết này sẽ sử dụng một Clawbot IQ đã được lắp ráp hoàn chỉnh. Nếu bạn chưa thực hiện bước này, vui lòng làm theo hướng dẫn lắp ráp tại đây để xây dựng Clawbot IQ từ bất kỳ bộ VEX IQ Super Kit nào.

Hình ảnh Clawbot IQ nhìn ở góc nghiêng.

The Parts Needed (Các bộ phận cần thiết)

Các bộ phận cần để gắn Vision Sensor bao gồm những linh kiện sau từ VEX IQ Super Kit. Phần mô tả chi tiết hơn về các bộ phận này có thể được tìm thấy trên Super Kit Contents Poster của IQ.

• 2 – Beam 2x6

• 2 – Beam góc 30 độ (30 Degree Angle Beams)

• 1 – Corner Connector đôi, rộng 2x, kích thước 2x2 (Double 2x Wide, 2x2 Corner Connector)

• 9 – Chốt nối 1x1 (1x1 Connector Pins)

• 2 – Corner Connector rộng 2x, kích thước 1x2 (2x Wide, 1x2 Corner Connectors)

• 1 – Vision Sensor

The Attached Assembly (Cụm lắp ráp gắn kèm)

Sau khi đã thu thập đầy đủ các bộ phận, hãy làm theo hướng dẫn lắp ráp trong tệp PDF được cung cấp.

Những bước đầu tiên sẽ hướng dẫn bạn xây dựng cụm lắp ráp sau:

Cụm chi tiết cho phép gắn Vision Sensor vào Clawbot IQ.

Sau đó, bạn sẽ được hướng dẫn cách gắn cụm lắp ráp này vào VEX Clawbot IQ và cách nối dây Vision Sensor với Brain (Robot Brain).

Cấu hình Clawbot IQ hoàn chỉnh với Vision Sensor

Hình ảnh nhìn từ trên xuống của Clawbot IQ với Vision Sensor đã được gắn, hướng về phía bộ kẹp (claw).

Cấu hình hoàn chỉnh sẽ trông như sau:

Hình ảnh Clawbot IQ nhìn ở góc nghiêng với Vision Sensor đã được gắn, hướng về phía bộ kẹp.