

MẪU DẪN ĐỘNG (Sample Drivetrains)
Trong phần này, chúng tôi tổng hợp vài mẫu drivetrain mà bạn có thể sử dụng làm điểm khởi đầu cho thiết kế của riêng mình. Bạn cũng nên xem thư viện thiết kế robot trong Phụ lục.
goBILDA strafer chassis
Chassis mecanum cơ bản của goBILDA.
Chassis đơn giản, dễ xây dựng, cung cấp điểm khởi đầu tuyệt vời cho các robot dùng phụ tùng goBILDA.
goBILDA BeeLine Chassis
Chassis 6 bánh cơ bản của goBILDA.
Đơn giản, dễ xây dựng, là điểm khởi đầu tuyệt vời cho robot sử dụng phụ tùng goBILDA.
Strafer chassis với Dead Wheels
Bản chỉnh sửa chassis goBILDA bởi FTC® 9794 Wizards.exe, thêm dead wheels.
Xem video hướng dẫn tại: https://www.youtube.com/watch?v=OjNvAD350M4&list=PLICNg-rquurYgWAQGhu6iC0At75vgqFJp
REV Robotics 6 wheel drivetrain
Mẫu drivetrain 6 bánh được xây dựng bằng kit REV.
AndyMark Tile Runner chassis
Bộ chassis đa dụng được bán bởi AndyMark.
Có sẵn nhiều biến thể: 6 bánh, mecanum, tank tread.
Giá cao, nhưng sử dụng mẫu 3D cung cấp làm cảm hứng cho drivetrain riêng là miễn phí.
Wizards.exe 6 wheel drive chassis
Thiết kế khác của FTC 9794 Wizards.exe.
Kết hợp tấm bên tùy chỉnh với phụ tùng Actobotics (bánh răng, sprocket xích).
Custom drivetrain của FTC 14875 LightSpeed
Thiết kế dùng bánh mecanum goBILDA, mô-tơ và một số channel, kết hợp với tấm bên tùy chỉnh.
NX VANTAGE-H
Một drivetrain tùy chỉnh khác dùng bánh mecanum goBILDA, do redditor /u/nateless thiết kế.
Lưu ý: thiết kế này chỉ xem được, không thể tải về — điều này là có chủ đích; xem bài đăng Reddit gốc của họ.

