Hướng dẫn về Driver Station

Driver Station (DS) là công cụ để người lái tương tác với robot. Qua nó, bạn cấu hình các cài đặt, cấu hình phần cứng, khởi động và dừng các OpMode (chế độ vận hành), sử dụng gamepad, và nhận dữ liệu telemetery từ robot.

Có hai lựa chọn chính cho Driver Station hợp pháp: REV Driver Hub và điện thoại Android. 

REV Driver Hub

REV Driver Hub về bản chất là một chiếc điện thoại Android có các cổng USB tích hợp sẵn, được thiết kế riêng cho FTC®.

Ưu điểm

• Có cổng USB kích thước đầy đủ, không cần dùng cáp On-The-Go (micro-USB → USB-A) mỏng manh.

• Sạc qua USB-C, hỗ trợ các chế độ sạc nhanh Power Delivery.

• Màn hình lớn hơn nhiều điện thoại Android phổ biến.

• Vỏ thiết bị chắc chắn hơn điện thoại thông thường.

Nhược điểm

• Giá cao: một Driver Hub trị giá khoảng 250 đô la, trong khi điện thoại Android hợp lệ có thể mua lại với giá thấp hơn.

• Vấn đề nguồn: có đội báo cáo bị mất nguồn đột ngột nếu pin dùng không đúng loại hoặc dung lượng không phù hợp.

• Vấn đề pin: trong chế độ “sleep” (ngủ), Driver Hub có thể tiêu hao pin lớn hơn dự kiến, khiến thiết bị hao năng lượng nhanh hơn.

• Vấn đề WiFi: driver WiFi đôi khi “chết” khi thiết bị vào chế độ ngủ, cần phải khởi động lại.

Lưu ý quan trọng: nếu bạn dùng Driver Hub và gặp vấn đề, nên xem trang khắc phục sự cố của REV Driver Hub. Có thể áp dụng sửa lỗi mất nguồn dự phòng để tránh việc tắt máy giữa trận đấu.

Điện thoại Android

Tính đến mùa giải 2023-2024, điện thoại Android vẫn hợp lệ để dùng làm Driver Station.

Ưu điểm

• Có thể mua lại với giá rẻ hơn nếu là điện thoại đã qua sử dụng nhưng còn tốt.

• Thường hoạt động ổn định ngay khi mua mới.

Nhược điểm

• Điện thoại thường không có cổng USB-A đầy đủ, nên phải sử dụng các cáp On-The-Go (OTG).

• Cần bảo vệ điện thoại (ví dụ: dùng ốp) để tránh bị hư do va chạm.

• Nên ưu tiên điện thoại hỗ trợ 5 GHz thay vì chỉ 2,4 GHz để giảm độ trễ (ping) khi thi đấu, vì băng tần 2,4 GHz thường đông đúc ở các địa điểm thi đấu.

• Kết nối USB và OTG có thể là nguồn gây mất kết nối trong trận đấu, đặc biệt nếu dùng cáp hoặc adapter chất lượng thấp.

Gợi ý cáp USB OTG: đội nên mua dự phòng vài cái vì các cáp OTG hay bị lỗi.

Bộ điều khiển (Controllers) hợp lệ

Theo quy định mùa giải 2021-2022 và sau này:

• Xbox 360 Controller for Windows

• Logitech F310 Controller

• ETPark Wired Controller for PS4

• Sony DualShock 4 Wireless Controller (phải kết nối bằng dây USB khi sử dụng)

Trước đây, các đội thường ưa dùng Xbox 360 do ít “dead spot” hơn (vùng khi gạt cần nhưng không nhận tín hiệu). Dead spot gây khó khăn khi điều khiển với độ chính xác cao. 

Từ mùa 2020-2021, ETPark và tay cầm PS4 cũng được hợp lệ. Chúng có ưu điểm về trigger, nút bumper, và dpad so với Xbox.

Tip: hãy để người lái (driver) quen trước với loại controller sẽ dùng trong thi đấu, để tránh bỡ ngỡ. 

Các hỗ trợ để giảm rủi ro mất kết nối

• Dùng giá giữ điện thoại và cơ cấu giảm lực kéo (strain relief) cho cáp OTG, để tránh dây bị lỏng khi robot rung hoặc di chuyển.

• Nếu đội bạn dùng cấu hình “dual controller” (hai tay cầm cùng lúc), đảm bảo hub USB được cố định tốt để không gây mất kết nối.