Thuật ngữ thiết kế (Design glossary)

COTS

COTS (Commercial Off the Shelf) — các bộ phận COTS đề cập đến những bộ phận mà các đội có thể mua trực tiếp hoặc thông qua nhà bán lẻ trực tuyến.

Cảnh báo (Warning)

Các đội thi FTC® bị giới hạn chỉ được phép sử dụng các bộ phận COTS có một bậc tự do (degree of freedom), trừ một số trường hợp đặc biệt. Do đó, việc mua ray trượt ngăn kéo (drawer slide) là hợp lệ, vì nó chỉ có một bậc tự do, nhưng việc mua cánh tay đa trục (multi-axis arm) thì không được phép.

Tuy nhiên, các đội có thể mua các bộ phận riêng lẻ và lắp ráp chúng lại để tạo thành một cơ cấu có nhiều hơn một bậc tự do. Quy định này không áp dụng cho bộ truyền động (drivetrain kits).

Packaging (Bố trí – Đóng gói thành phần)

Packaging đề cập đến kích thước tương đối và vị trí của các thành phần trên robot.
Thông thường, bạn nên thiết kế và bố trí các thành phần theo cách tiết kiệm không gian nhất có thể.

Tệp STEP

Một tệp STEP là một định dạng tệp được sử dụng để lưu trữ dữ liệu 3D về một bộ phận.
Định dạng này được nhận dạng bởi nhiều phần mềm CAD khác nhau, bao gồm SolidWorks, Inventor, Creo, v.v.