Custom Options (Các tùy chọn tùy chỉnh)

Một số đội đã chọn tự xây dựng giải pháp tùy chỉnh (custom solutions) cho chuyển động tuyến tính (linear motion). Nhiều đội trong số này mượn ý tưởng từ các đội FRC®, mô phỏng thang nâng (elevator) của họ theo các hệ thống thẳng đứng cao được tìm thấy trên các robot lớn hơn. Có một lý do tại sao nhiều đội FRC hàng đầu lại xây dựng cùng một loại thang nâng — ở quy mô của họ, “box tube elevator” (thang nâng dạng ống hộp) đã được chứng minh là phương pháp hiệu quả nhất để nâng các vật thể trò chơi khỏi mặt đất với tốc độ cực nhanh.

Khi được xây dựng chính xác, một thang nâng kiểu này có thể chịu được hàng trăm pound tải trọng trên bất kỳ trục nào mà gần như không làm tăng trọng lượng tổng thể. Tuy nhiên, các lựa chọn “off-the-shelf” (có sẵn trên thị trường) hiện nay đã đủ để đáp ứng nhu cầu chuyển động tuyến tính của hầu hết các đội FTC®.

Các hệ thống mở rộng (extension systems) được tùy chỉnh cũng đòi hỏi một lượng lớn công việc trên CAD, hàng giờ chế tạo, và có thể cần nhiều lần thử nghiệm – chỉnh sửa (iterations) trước khi hoạt động chính xác. Do sự phức tạp của chúng và mức độ khó khi thiết kế, các đội ít kinh nghiệm hơn có thể gặp phải nhiều thử thách đáng kể.

Lưu ý (Note):

Các thanh trượt nhẹ (lightweight drawer slides) như MiSUMI aluminum và Long Robotics Slides có thể mang lại hiệu suất tương tự nhưng với độ phức tạp chỉ bằng một phần nhỏ.

Ví dụ minh họa từ các đội:

7236's Rover Ruckus bot with custom box tube elevator → 7236 Recharged Green, Rover Ruckus, thang nâng tuyến tính dạng ống hộp tùy chỉnh (custom box tube linear elevator)

13075's Rover Ruckus bot with custom 8020 hang → 13075 Coram Deo Academy Robotics, Rover Ruckus, hệ thống treo điều khiển bằng xích tùy chỉnh 8020 (custom 8020 chain-driven hang)

7172's custom fishing pole based extension CAD model → 7172 Technical Difficulties, Rover Ruckus, mô hình mở rộng dựa trên cần câu (fishing pole extension) sử dụng gear rack (thanh răng bánh răng)