Đầu nối và Dây dẫn (Connectors and Wires)

Có rất nhiều loại đầu nối được sử dụng trong FTC®. Dưới đây là những loại đầu nối phổ biến mà bạn sẽ gặp trong robot FTC. 

Các loại đầu nối phổ biến

Anderson PowerPole

Anderson PowerPole là loại đầu nối được AndyMark sử dụng cho các động cơ NeveRest. Đây là loại đầu nối rất tin cậy và thích hợp dùng cho các kết nối có tần suất sử dụng cao, như kết nối pin.

• Cảnh báo: Mặc dù loại PowerPole chính hãng rất ổn định, nhưng các loại hàng nhái (off-brand) thường gặp nhiều vấn đề về độ tin cậy. Khi mua, hãy chắc rằng bạn mua loại Anderson chính hãng.

• Cần sử dụng kìm ép (crimper) được thiết kế riêng cho PowerPole. Ví dụ: kìm IWISS iCrimp AP-11 là lựa chọn hợp lý với giá cả phải chăng.

• PowerPole được ép (crimp) vào dây dẫn, không phải hàn.

3,5 mm Bullet

Loại đầu nối điện này thường được dùng trong động cơ goBILDA Yellow Jacket. Dây dẫn được hàn vào đầu nối. 

Cảnh báo: vì lực giữ chặt tương đối cao và kích thước nhỏ, các đội thường rút dứt dây dẫn (kéo dây) thay vì rút đầu nối. Hành động này dễ gây mỏi dây và hỏng mối nối. Nếu phải thao tác nhiều lần, nên thay bằng loại đầu nối dễ rút mà không làm hỏng, như JST VH hoặc Anderson PowerPole.

Dupont 0,1” (TJC8)

Đây là loại đầu nối chân nhỏ thường dùng cho servo và đôi khi cho cảm biến. Đầu nối Dupont được ép (crimp) vào dây dẫn. 

Gợi ý: một số nhà cung cấp bán phiên bản của đầu nối nữ 3 chân có khóa (locking), giúp tăng độ ổn định khi dùng dây nối servo mở rộng.

XT30

XT30 là loại đầu nối điện thường dùng cho pin (ví dụ goBILDA Nested Battery, REV Slim Battery), công tắc nguồn robot, Control Hub / Expansion Hub, dây nối đất REV, v.v.

• Các chân kim loại trong đầu nối XT30 trên Control Hub / Expansion Hub đôi khi bị nén lại theo thời gian, làm mất tiếp xúc nguồn.

• XT30 thường được hàn vào dây dẫn.

JST VH

JST VH là loại đầu nối dùng để kết nối các động cơ FTC với REV Control Hub / Expansion Hub. Nó có cơ chế khóa và có định hướng (keyed) giúp đảm bảo kết nối ổn định. Đầu nối này được ép (crimp) vào dây. 

JST PH

JST PH dùng trong Control/Expansion Hub và các thiết bị điện tử như cảm biến.

• Trên Control/Expansion Hub, đầu nối 4 chân dùng cho encoder, I²C, kết nối analog và digital. Đầu nối 3 chân dùng cho kết nối RS-485 giữa Control Hub và Expansion Hub.

• JST PH cũng được ép (crimp) vào dây dẫn.

JST XH

JST XH được dùng cho kết nối encoder của động cơ goBILDA (MATRIX) và AndyMark NeveRest. Hai hãng cung cấp adapter từ JST XH sang JST PH để nối với cổng encoder của REV Hub. Đôi khi JST XH cũng được dùng ở các cảm biến bên thứ ba. Đầu nối này được ép (crimp) vào dây. 

Tamiya

Một số pin (như pin Modern Robotics trước đây) sử dụng đầu nối Tamiya. 

Lưu ý quan trọng: Không nên dùng loại đầu nối này — phần kim loại dễ bị gãy và gây ngắt ngẫu nhiên. Nên thay bằng loại đầu nối đáng tin cậy hơn như Anderson PowerPole.