Trục (Shafts)

Hệ thống lắp ráp bằng nhựa VEX (VEX plastic construction system) sử dụng các trục vuông (square shafts) để cho phép các lắp ráp quay hoặc xoay. Hình dạng vuông này cho phép các trục lắp vừa vào ổ cắm vuông (square socket) trong động cơ (motor) và tạo kết nối vật lý để truyền lực quay tới chúng. Hình dạng vuông của trục cũng phù hợp với hub vuông (square hubs) của các thành phần chuyển động như Wheels (bánh xe), Gears (bánh răng), Pulley (ròng rọc) và Sprocket (đĩa xích), từ đó cung cấp một kết nối truyền động vật lý để quay các thành phần đó. 

Các trục này có nhiều lựa chọn khác nhau, mỗi loại có những đặc tính và tùy chọn riêng: 

Trục Kim loại (Metal Shafts)

Những trục này được thiết kế cho các tình huống yêu cầu mô-men xoắn cao (high torque), chẳng hạn như hỗ trợ một cấu trúc cánh tay lớn (large arm assembly). Chúng cũng là những trục có chiều dài dài nhất trong số tất cả các loại trục.

• Chiều dài 2x pitch được bao gồm trong Foundation Add-on Kit và Shaft Add-on Kit.

• Chiều dài 4x, 6x, và 8x pitch có sẵn trong Super Kit hoặc Shaft Base Pack.

• Chiều dài từ 9x đến 24x pitch có sẵn trong Long Shaft Add-on Pack.

Trục Nhựa (Plastic Shafts), Trục Có Nắp (Capped Shafts), và Trục Động Cơ (Motor Shafts)

Những trục nhẹ này dùng cho các ứng dụng mô-men xoắn thấp. Chúng có sẵn với kích thước pitch 2x, 3x, 4x, và 5x trong Super Kit, Foundation Add-on Pack, hoặc Plastic Shaft Base Pack.

• Trục thẳng (Straight shafts) yêu cầu một collar giữ trục (shaft collar) hoặc bushing giữ trục (shaft bushing) để cố định các bộ phận tại vị trí.

• Capped Shafts (Trục có nắp) loại bỏ nhu cầu sử dụng collar ở phía đã có nắp. Phần nắp có thể giữ bánh xe, bánh răng hoặc các thành phần chuyển động khác.

• Motor Shafts (Trục động cơ) bao gồm một bích (flange) giúp cố định trục khi Smart Motor (động cơ thông minh) được gắn trực tiếp vào 1x2 Beam (Dầm 1x2) hoặc 4x Plate (tấm 4x).

Chốt Bị Động (Idler Pins)

Idler pins không phải là trục và không thể dùng để truyền chuyển động cho một bộ phận (drive a component). Tuy nhiên, những pin này có thể được dùng để gắn bánh xe, bánh răng, sprockets và pulleys để chúng có thể quay tự do (free spinning). 

Những pin này có sẵn với kích thước 0x2 và 1x1 trong Super Kit, Foundation Add-on Pack, và Plastic Shaft Base Pack. 

Cố định Trục (Capturing Shafts)

“Capturing a shaft” nghĩa là cố định một thành phần vào trục để nó sẽ quay cùng với trục, ngăn trục trượt tịnh tiến (slide back and forth) trong các lỗ đỡ của nó, hoặc giữ cho một bộ phận/tiểu lắp ráp không trượt trên trục. 

• Cố định một bộ phận vào trục sao cho nó quay cùng trục: Điều này đạt được khi một hub vuông (square hub) trượt vào trục vuông. Các Plastic Wheels, Gears, Sprockets, và Pulleys đều có hub vuông nên chúng được cố định vào trục ngay khi trượt lên trục.

• Khi một lắp ráp sử dụng beams và/hoặc plates và cần cố định vào trục, Shaft Lock Plate (Tấm khóa trục) phải được sử dụng vì beams và plates có lỗ tròn (round holes).

  • Shaft Lock Plate có một hub vuông ở giữa và các lỗ gắn để pins gắn nó vào một thành phần cấu trúc. Hub vuông của Lock Plate cố định thành phần đó vào trục khi nó trượt lên trục. 

  • 1x2 Shaft Lock Plate phù hợp với 1x Beams và Specialty Beams. 

  • 2x2 Shaft Lock Plate phù hợp với 2x Beams và Plates.

Ngăn Trục Trượt Tịnh Tiến

Để ngăn trục trượt tịnh tiến trong lỗ đỡ, có thể dùng:

• Rubber Shaft Collar (Collar cao su giữ trục) trượt lên trục và đặt sát một thành phần cấu trúc đỡ sao cho nó hướng ngược lại với hướng trục cần giữ.

• Shaft Bushing (Bushing giữ trục) hoạt động tương tự. Đầu trục đặt vào hub vuông ở một phía của bushing và phần pin của bushing chèn vào lỗ của thành phần cấu trúc đối diện.

Việc capturing a shaft là điều cần thiết khi trục được chèn vào ổ truyền động của Smart Motor, nếu không trục có thể trượt ra khỏi ổ và không còn được truyền động nữa. 

Lưu ý: Plastic Capped Shafts và Plastic Motor Shafts đã có tính năng được captured về một phía do thiết kế của chúng. 

Giữ Bộ Phận/Assembly Không Trượt trên Trục

Có hai cách để giữ một bộ phận/assembly không trượt trên trục:

1. Đặt Rubber Shaft Collars trên trục sao cho có một collar ở mỗi phía của bộ phận/assembly.

2. Đặt Shaft Washer hoặc 0.25x Pitch Spacer trên trục và giữa một thành phần cấu trúc đỡ và bộ phận/assembly, rồi sau đó trượt một Rubber Shaft Collar lên trục ở phía còn lại của bộ phận để giữ nó không trượt theo cả hai hướng.

Capture with Rubber Shaft Collars	Capture with Shaft Spacer and Rubber Shaft Collar

Các thành phần để capture shafts có thể tìm thấy trong Super Kit và Foundation Add-On Kit. 

Hỗ Trợ Trục (Supporting Shafts)

Đối với nhiều lắp ráp sử dụng trục, rất quan trọng phải cung cấp ít nhất hai điểm đỡ song song (two parallel points of support).

Điều này có thể thực hiện bằng cách đưa trục qua các lỗ của các beams/plates song song. Một phương pháp khác là sử dụng Shaft Bushing trên trục rồi chèn phần pin vào lỗ của một beam hoặc plate song song khác nhau.

Nếu không có hai điểm đỡ, trục có thể nghiêng nhẹ lên hoặc xuống tại một điểm đỡ duy nhất, làm cho trục khó quay hơn.

• Trục chỉ chịu tải nhẹ như một cấu trúc trang trí có thể chỉ cần một điểm hỗ trợ khi Smart Motor làm trục đó di chuyển ngược lại.

• Một cấu trúc nặng hơn như cánh tay và móng vuốt lớn sẽ yêu cầu hai điểm đỡ để duy trì độ bền và giúp trục quay nhẹ nhàng.

Two Points of Support	One Point of Support