Cách import FTCLib vào dự án Android Studio FTC

build.common.gradle

Trước tiên, bạn cần thêm kho thư viện mavenCentral vào file build.gradle ở thư mục gốc của project:

build.gradle

repositories {
    mavenCentral()
}

repositories {
    mavenCentral()
}

Tiếp theo, đặt minSdkVersion thành 24 và multiDexEnabled thành true:

build.common.gradle

defaultConfig {
    applicationId 'com.qualcomm.ftcrobotcontroller'
    minSdkVersion 24
    targetSdkVersion 28
    multiDexEnabled true
}

defaultConfig {
    applicationId 'com.qualcomm.ftcrobotcontroller'
    minSdkVersion 24
    targetSdkVersion 28
    multiDexEnabled true
}

Tiếp theo, thay đổi JavaVersion thành 8:

build.common.gradle

compileOptions {
    sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
    targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
}

compileOptions {
    sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
    targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
}

Chỉ khi sử dụng CV (Computer Vision)

Xóa tất cả các lần xuất hiện của "arm64-v8a"

build.common.gradle

ndk {
    abiFilters "armeabi-v7a"
}
ndk {
    abiFilters "armeabi-v7a"
}

ndk {
    abiFilters "armeabi-v7a"
}
ndk {
    abiFilters "armeabi-v7a"
}

build.gradle (TeamCode)

Thêm khối dependency sau cho thư viện cơ bản (base library):

build.gradle (Module: TeamCode)

dependencies {
    implementation 'org.ftclib.ftclib:core:2.1.1' // core
}

dependencies {
    implementation 'org.ftclib.ftclib:core:2.1.1' // core
}

HOẶC

Thêm khối dependency sau cho thư viện vision:

build.gradle (Module: TeamCode)

dependencies {
    implementation 'org.ftclib.ftclib:vision:2.1.0' // vision
    implementation 'org.ftclib.ftclib:core:2.1.1' // core
}

dependencies {
    implementation 'org.ftclib.ftclib:vision:2.1.0' // vision
    implementation 'org.ftclib.ftclib:core:2.1.1' // core
}

Cài đặt EasyOpenCV Dependency

Vì FTCLib phụ thuộc vào EasyOpenCV cho vision, và vì EasyOpenCV lại phụ thuộc vào OpenCV-Repackaged, bạn cần sao chép file libOpenCvAndroid453.so vào thư mục FIRST của Robot Controller
(tức là: kết nối Robot Controller với máy tính bằng cáp USB, chuyển sang chế độ MTP, và kéo thả file vào).

Đồng bộ Gradle và Hoàn tất!

Nhấn nút đó và nếu thành công, bạn có thể bắt đầu sử dụng FTCLib.